Als konvergenter Lichttaster arbeiten die der Sensoren PM2-LH10B aus der PM2-Serie von Panasonic Industry in einem limitierten Bereich. Dies ermöglicht eine stabile Objekterkennung, unabhängig vom Hintergrund. Selbst ein spiegelnder Hintergrund schmälert die Erkennungsleistung nicht, wenn sich der Lichttaster genau gegenüber in einer Entfernung von 30mm befindet. Da dieser Sensor sehr lichtempfindlich ist, kann er auch dunkle Objekte mit geringer Reflexion erkennen. Ein 0,05mm starker Kupferdraht kann in einer Entfernung von 5mm erkannt werden.